Los servicios web de Robonomics (RWS) son servicios de infraestructura descentralizados para robótica e IoT que funcionan en las redes web3 más prometedoras: Polkadot, Ethereum, IPFS y Filecoin. Para soluciones industriales, de consumo y comerciales.
Este artículo le brindará una visión común de los componentes de los servicios web de Robonomics que nuestro equipo realizó en los últimos años y que fabricará en el tercer y cuarto trimestre de 2020.
Componentes de RWS IoT: software del dispositivo
- Computación EDGE: Aira OS. Un distributivo de Linux basado en NixOS con software adicional para conectar dispositivos a la red Robonomics creado por nuestro equipo. Aira OS se está desarrollando desde 2015 y tiene 24 versiones en GitHub . Se declara estable y está disponible para sus experimentos con la red Robonomics ahora [ redes disponibles para conexión: IPFS, blockchains basadas en sustrato, Robonomics Parachain y Ethereum mainnet ]. Vaya a wiki y consulte el manual sobre cómo instalar Aira OS e interactuar con Aira OS .
- Robonomics io. Biblioteca / herramienta orientada a la transmisión con soporte para un conjunto general de sensores y actuadores (incluidos dispositivos virtuales como PubSub o stdin / stdout). Para facilitar la interacción con el hardware, robonomics io implementa dos tipos de dispositivos: fuente: un dispositivo destinado a producir datos; sumidero: dispositivo destinado a recibir datos. Este enfoque se adapta bien al paradigma de las tuberías y se implementa en la CLI de Robonomics como subcomando io. Leer más en GitHub . Software de versión beta, y puede usarlo para probar interacciones con la red Robonomics ahora [ redes disponibles para conexión: IPFS, blockchains basadas en sustrato y Robonomics Parachain ]
- Integración ROS. Aproveche los miles de módulos de software listos para usar para controlar varios robots con el sistema operativo de robot . Cree un sistema ciberfísico completo que se ejecute en Aira OS. Administre sistemas automatizados complejos bajo el control de computadoras descentralizadas Polkadot y Ethereum. La integración de ROS está incluida en Aira OS y como característica experimental está en el software robonomics basado en sustrato .
- Broker MQTT. Este corredor le permitirá vincular sensores y actuadores remotos de un sistema ciberfísico utilizando el protocolo de comunicación más común en Internet de las cosas. Después de probar, la integración del broker MQTT en Aira OS se publicará pronto en wiki.robonomics.network
- Compatibilidad con Arduino / ESP Encuentre un ejemplo de cómo conectar un dispositivo IoT al sistema operativo Aira y comenzar con los servicios web de Robonomics. Leer más en wiki: Conectividad de sensores de IoT
La siguiente parte de la descripción general será “RWS: Servicios de conectividad y control”.
#Manténganse al tanto.
El software del dispositivo Robonomics Web Services en acción
Tiempo de seguimiento de la contaminación del aire de 4 horas a través de luftdaten.info y robonomics dapp
1k mensajes de datos del sensor de contaminación a través de IPFS pubsub
Tecnología NixOS, ROS y p2p en Raspberry Pi 4
Solución Smart Water IoT, experimento de la vida real
Gaka-Chu: el robot que sueña con ser artista
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