Finaliza el año 2021 y con él un ciclo de 4 años de estudio de la tecnología Polkadot y trabajo de I + D + i en la implantación de la parachain de Robonomics. Queremos dedicar el próximo año al desarrollo de Robonomics como una infraestructura que ya funciona, enfocándonos en los escenarios de aplicaciones web3 más viables en el área de Internet de las cosas. En este contexto, la clave es que tenemos la experiencia relevante y un equipo dispuesto a dedicar su tiempo al desarrollo de la investigación y más.
A continuación, intentaré contarles sobre los productos que planeamos lanzar para proporcionar a los usuarios de Robonomics escenarios de aplicaciones web3 para IoT, que son útiles en la vida cotidiana.
KUSAMA: UNA RED PARA CONECTAR LA INFRAESTRUCTURA DE IOT PERSONAL Y LOS PROYECTOS DE PUESTA EN MARCHA; POLKADOT — PARA EMPRESAS
Así es como imaginamos el desarrollo de Robonomics como parachain. Queremos comenzar implementando en la red Kusama, que presenta suficiente ciberseguridad para dar servicio a la robótica doméstica, pero no es adecuada para grandes cuentas corporativas. En el contexto de las aplicaciones B2B, Kusama solo es adecuado para proyectos de puesta en marcha. Y así sería, al menos hasta que cada lanzamiento en Kusama vaya acompañado de una auditoría independiente del código y otros componentes que son importantes para la integración en los procesos de negocio de las grandes empresas.
Por lo tanto, los usuarios de Robonomics 2022 son los propietarios de la infraestructura de IoT doméstica y los proyectos de puesta en marcha, que están interesados en las posibilidades de web3 y están listos para confiar en algo nuevo :)
Más información sobre nuestros planes para esta categoría de usuarios, el próximo año.
RWS: ROBONOMICS PARA TU HOGAR INTELIGENTE
Durante 2020, se desarrolló una arquitectura básica para representar la parachain como una nube familiar para dispositivos IoT. En el futuro, parte de la futura infraestructura de Robonomics en formato parachain se llamará RWS.
En 2021, se llevaron a cabo numerosos experimentos para conectar soluciones populares de hogares inteligentes a los servicios de RWS . Los desarrolladores ahora están listos para brindar un servicio de suscripción mensual para aquellos que ya usan una infraestructura de IoT doméstica y les gustaría probar servicios basados en web3.
Algunas de las acciones específicas que hemos realizado, para conectar una casa inteligente controlada por la red Kusama, son las siguientes:
- Completó la conexión inicial con Home Assistant , la solución de código abierto más famosa en el campo del control inteligente del hogar, y continuará desarrollando esta área para desacoplar los centros de IoT existentes en los hogares de los servicios en la nube;
- Comenzó el lanzamiento y la distribución global del primer centro de IoT, que será compatible con los sensores que operan bajo el protocolo Zigbee en la primavera de 2022;
- Continuación de la serie de publicaciones e instrucciones sobre cómo organizar el espacio en equipo sin la tiranía del administrador, pero solo con una ligera descarga eléctrica del robot doméstico de Rosie.
Además de proporcionar control a través de la red Kusama, queremos permitir que todos los que se preocupan por la palabra “dapp” prueben las aplicaciones de Robonomics.
APLICACIONES BASADAS EN ROBONOMICS PARA USUARIOS FINALES
Más de 50 personas han participado en proyectos de I + D basados en Robonomics durante los últimos 5 años. Como resultado, podemos ver el surgimiento de equipos especializados en aplicaciones específicas, que están listos para ofrecer a los usuarios un producto o servicio.
De hecho, esta evolución surge del crecimiento del equipo de I + D: de un equipo que publica exclusivamente informes e instrucciones de especialistas, a todo un ecosistema de equipos que se han especializado para escenarios específicos al tiempo que ayudan a escribir diferentes piezas de la plataforma de software. Hoy en día, la plataforma ya tiene más de diez repositorios de uso común para tipos específicos de dapps, conectividad de IoT o construcción de cosas más complicadas. A continuación se muestran algunos de ellos, o más bien algunas de las aplicaciones de Robonomics que ahora se están convirtiendo en proyectos de puesta en marcha separados con la participación de los desarrolladores.
EL ROBODOG SE USA NO SOLO PARA ENTRENAR SINO TAMBIÉN COMO INSPIRACIÓN.
El programa de formación a distancia para trabajar con BD Spot avanza hacia la certificación de especialistas, con la expedición de diplomas de formación complementaria en formato universitario y la construcción de programas de formación empresarial, que creo que se implementarán durante el próximo año. No obstante, esta área está extremadamente cerrada, como una escuela de magia en cualquier universo de fantasía. Pero el Robodog tiene otra característica interesante: debido a su popularidad en la sociedad, Spot puede ser útil en escenarios más simples, por ejemplo, sentirse como un operador de robot del futuro. Durante 2022, queremos crear una oportunidad separada para alquilar una unidad Spot y una pista. Con eso, abriremos un portal a un mundo de inspiración para los niños que no pueden jugar al fútbol o realizar otra actividad física. Después de todo, Imagínese cuán abruptamente cambiará su visión de lo que puede hacer después de controlar un Robodog durante una hora. Intentaremos lanzar un programa de este tipo junto con una fundación benéfica para ayudar a los niños que ya están luchando en una etapa de desarrollo desafiante a seguir una futura carrera en robótica.
TECHIE VEGANO
Rara vez lo admito, pero he sido vegetariano durante más de 7 años, aunque trato de mantenerme alejado de las reuniones con otros vegetarianos :) Quizás esto sea específico de Rusia, pero al mirar los intereses de los vegetarianos, noto con aprensión las tendencias hacia un estilo de vida de “regreso a la edad media”, es decir, recursos naturales cultivados por ti mismo, sin desperdicio, porque solo comes vegetales … No hace falta decir que salvar a la Tierra de nuestra ignorancia es necesario. Y, sin embargo, creo más en los robots y su trabajo como guardias de la diosa Gaia que en cualquier eco-tendencia.
Para apoyar a quienes aspiran a vivir en armonía con la naturaleza mientras se adhieren al principio “es una máquina, no una persona”, estamos lanzando un proyecto para compensar automáticamente la huella de carbono de la electricidad en cualquier parte del mundo. Compre un enchufe inteligente para su hogar, conéctese a Robonomics e instale un paquete con la aplicación DAO IPCI en el mercado de Robonomics. Así, tu casa inteligente considerará de forma autónoma el consumo eléctrico mensual y compensará el daño ambiental causado por la generación de esta electricidad donando una pequeña cantidad de criptomonedas.
Para materializar este escenario, la empresa Evercity ayudó a adquirir los créditos de carbono de dos proyectos verificados, que cotizan en una bolsa europea. Hay un lanzamiento adicional. Este servicio se lanzará en febrero-marzo de 2022.
LA PRIMERA RED DE SENSORES CIVILES EN RUSIA QUE UTILIZA IPFS Y SUBSTRATE BLOCKCHAIN
Por tercer año consecutivo, la ciudad de Tolyatti, por cierto, donde nacieron muchos participantes del proyecto, ha estado experimentando con la construcción de monitoreo urbano utilizando sensores autónomos de IoT. En 2021, más de 25 sensores en toda la ciudad enviaron datos a Robonomics y se creó un mapa de monitoreo en formato dapp. Docenas de ecologistas públicos han trabajado regularmente con el mapa desde el verano de 2021.
Obtenga más información en el sitio web de la organización sin fines de lucro Airalab Rus, Tolyatti.
Por cierto, el mapa táctil está disponible en todo el mundo; siéntase libre de conectarse como ya lo han hecho decenas de personas interesadas. Aquí hay un video de muestra de la comunidad:
FEECC — SISTEMA DE CONTROL DE CALIDAD PARA PEQUEÑAS FÁBRICAS
Un grupo de estudiantes de ITMO junto con LLC “Sistemas de agentes múltiples” crearon y probaron un sistema de control de calidad en dos empresas que se puede integrar fácilmente en el lugar de trabajo de un ensamblador o en un elemento de una línea transportadora. El sistema se ofrecerá a bajo precio y cuenta con un alto nivel de protección de datos.
El complejo de hardware y software Feecc estará disponible para su compra en 2022 en https://multi-agent.io/
UN PORTAL DEL METAVERSO AL MUNDO REAL
El equipo de producto de Merklebot se está preparando para lanzar una integración con telescopios chilenos diseñados para fotografía del espacio profundo. El telescopio se controlará con la ayuda del dapp de Robonomics. Además, podrás tomar una foto del cielo y enviarle a un amigo una postal NFT de “Hola desde Alpha Centauri”.
ANEXO 1: CONTACTANDO CON LA COMUNIDAD
A lo largo del año, el equipo de Robonomics custdev realizó entrevistas con desarrolladores, profesionales y expertos de los campos de la robótica, ingeniería, IoT y tecnologías en la nube para conocer su punto de vista sobre web3, tecnologías distribuidas y comprender los problemas a los que se enfrentan al desarrollar aplicaciones de software y técnicas. soluciones. También recopilamos comentarios sobre Robonomics y en qué casos de uso nuestra plataforma podría ser útil en opinión de los encuestados. A continuación, nos gustaría compartir nuestros hallazgos basados en estas entrevistas.
Estadísticas de los encuestados:
- Total de entrevistas: 156 encuestados
- Geografía: países europeos (36%), India (22%), EE. UU. (19%), otros países (23%)
- Áreas de actividad: desarrolladores ROS, ingenieros robóticos, ingenieros de IoT, fundadores de startups, estudiantes y profesores: informática, robótica, ingeniería mecánica
En general, los desarrolladores de software robóticos y de IoT todavía comprenden vagamente el concepto de web3, o lo conocen, pero no utilizan estas tecnologías en su trabajo profesional. Para algunos encuestados, la idea de usar blockchain y contratos inteligentes para administrar de forma segura una red de dispositivos fue toda una sorpresa. Sin embargo, al discutir los problemas generales de la robótica, muchos desarrolladores han llegado a las mismas conclusiones a las que hemos llegado: para la implementación a gran escala de dispositivos robóticos en el futuro, inevitablemente surgirá la cuestión de su autenticación confiable. Las tecnologías Web3 pueden ser una posible solución que, además, permitirá democratizar y descentralizar el acceso a los robots para toda la humanidad.
En general, las respuestas destacan la idea de que la industria manufacturera quiere cambiar su antiguo modelo de negocio, pero aún no sabe cómo hacerlo sin dolor. Varios especialistas de industrias B2B en entrevistas señalaron que las grandes empresas, por un lado, están preocupadas por la confiabilidad de la conectividad IoT a través de redes convencionales, pero por otro lado, aún no están listas para las soluciones web3 como alternativa. Se recomendó a los encuestados que demostraran casos de uso optimizados que brinden una seguridad más rentable y menos costosa que las soluciones centralizadas actuales. Aquí se abre un nicho para soluciones como la Robonomics y, según uno de los encuestados, el lema “ser capaz de robóticamente, pero legible por humanos” es un buen enfoque para difundir nuestras ideas.
Entre las menciones más frecuentes en las historias de los encuestados estaba el problema del alto costo y la complejidad de implementar soluciones robóticas. Nuestra conclusión común con los encuestados fue que la aplicación del concepto de “robot como servicio” y el arrendamiento inteligente puede hacer que IoT y los robots sean más accesibles.
Entre los casos de uso, para los que, según los encuestados, el uso de Robonomics es más atractivo, escenarios con red pública (gestión de tráfico, gestión ambiental), producción / recolección / almacenamiento de datos ambientales, soluciones IoT para pequeñas empresas, creación de los gemelos digitales fueron nombrados.
A continuación, nos gustaría presentarles a algunos de los encuestados más destacados y sus historias interesantes.
KAPIL DESHPANDE
Ocupación: Desarrollador de software robótico (ROS);
Experiencia: ROS, Azure.
Durante una entrevista con Kapil, resultó que llegamos a las mismas ideas de diferentes maneras. Mientras participaban en Azure Hackathon, Kapil y sus colegas decidieron desarrollar un sistema de robot como servicio para empresas basado en blockchain y ROS, similar a los elementos centrales de Robonomics al principio. Kapil cree que el costo del trabajo del robot con el precio del producto final se puede calcular con precisión utilizando contratos inteligentes que vinculan la información económica y técnica. Tanto a nosotros como a él nos divirtió mucho escuchar nuestras ideas comunes, expresadas en otras palabras, independientemente unas de otras. Como resultado de su conocimiento de Robonomics, Kapil decidió postularse para nuestro programa de becas y tomar cursos en la Academia de Robonomics.
HOUMAN MASNAVI
Ocupación: Desarrollador de software;
Experiencia: ROS con diferentes robots: PAL Robotics TIAGo, KUKA youBot, MiR100, UR5, Jackal UGV, Turtlebot3, Parrot Bebop2.
La entrevista con Houman es un caso en el que un ingeniero profundamente inmerso en la robótica, mencionado en el artículo como un “mago de la robótica”, se interesó por la posibilidad de utilizar web3 para robots. Después de varias entrevistas, Houman se interesó tanto en nuestro proyecto que se ha convertido en un tutor de Robonomics de pleno derecho. Actualmente está supervisando nuestra wiki con comentarios significativos sobre su estructura y revisando la calidad de las guías y tutoriales en video.
PRIMOŽ ZAJEC
Ocupación: Desarrollador de software para diseño arquitectónico de IoT y sistemas industriales;
Experiencia: Desarrollo de I + D + i para IoT.
Primož aprendió sobre Robonomics leyendo nuestro libro de I + D. Estaba asombrado por la plataforma y en la entrevista brindó comentarios profundos sobre Robonomics. Concluyó que en su opinión “seguro que hay mercado para la Robonomics”. Luego presentó Robonomics como una solución a los proyectos en los que pensó que encajaría la plataforma.
DAWIT LEGESE
Ocupación: Desarrollador Java;
Experiencia: Ingeniería Eléctrica e Informática, Ciencias de la Computación.
Antes de su papel como desarrollador de Java, Dawit trabajó en un proyecto de robot humanoide en el que él y sus colegas intentaron integrar un controlador en los robots para que varios robots pudieran jugar al fútbol. Para la gestión de datos de estos robots, Dawit y su equipo se centraron únicamente en interactuar con las fuentes de datos en tiempo real en lugar del almacenamiento de datos en la nube. Dado que la mayor parte del presupuesto se gastó en la compra de robots, Dawit tuvo que correr un riesgo mucho mayor al realizar el experimento, porque los robots eran los más baratos y una computadora para procesar datos en vivo era la más simple. Habiendo aprendido sobre el modelo de arrendamiento inteligente que permite implementar Robonomics, Dawit se interesó mucho en él.
ANEXO 2: PROGRAMA DE BECAS DE ROBONOMICS: RESULTADOS DEL AÑO
En mayo de 2021, Robonomics abrió su propio programa de becas para apoyar a estudiantes, jóvenes científicos y profesionales académicos en los campos de los sistemas ciberfísicos , Industria 4.0 e IoT. El programa de subvenciones ya ha completado con éxito una ronda de propuestas, y la segunda fase está ahora en marcha de forma activa. En vísperas del nuevo año, nos gustaría repasar los resultados del saliente, hablar sobre el éxito de proyectos antiguos y el lanzamiento de nuevos.
Las estadísticas de las propuestas de subvenciones son las siguientes:
- Bifurcaciones del repositorio de subvenciones — 12
- Propuestas presentadas — 6
- Propuestas aprobadas — 3
Como señalamos en el informe de la primera ronda , comenzamos a seleccionar proyectos con más cuidado, dando preferencia a los postulantes de la comunidad investigadora y académica. Por tanto, las últimas propuestas provienen de estudiantes y profesores de universidades europeas, y en muchos casos, un resultado importante del proyecto sería la publicación en revistas científicas de alta calidad y presentaciones en congresos científicos.
Ahora echemos un vistazo al estado de los proyectos ya lanzados (los resultados detallados están disponibles en este repositorio ) y luego analicemos las nuevas propuestas.
AVANCE DE LOS PROYECTOS LANZADOS
ROBOSSEMBLER
Desde abril de 2021, el equipo del primer proyecto aprobado ha estado creando un modelo de simulación de una fábrica inteligente con un gemelo digital, que es capaz de crear copias casi completas de sí mismo. Durante 9 meses de trabajo activo, los participantes llevaron a cabo un voluminoso estudio sobre los principios de la construcción de sistemas automáticos autorreplicables que serían bastante simples de implementar. Como resultado, la base de la celda de producción es un lugar de trabajo en forma de panal con un manipulador 6-DOF, al que se puede conectar un conjunto de diversas herramientas y máquinas (desde soldadura y soldadura hasta máquina CNC e impresora 3D). . Para cada elemento del sistema de producción, se creó un modelo STEP que puede simular el funcionamiento de estos nodos.
El equipo de Robossembler probó varios frameworks para la simulación y hasta ahora han usado un paquete de ROS2 + Unity para escenarios de múltiples agentes y el simulador ROS2 + Ignition Gazebo para modelar pequeñas tareas de manipulación. Las herramientas ROS2 PlanSys2 y MoveIt2 se utilizan como un sistema para planificar acciones e interacciones de muchos dispositivos participantes. El equipo continúa trabajando en la arquitectura para integrar Robonomics y recientemente envió un artículo a la revista IEEE Robotics and Automation Society sobre el concepto de transferencia de habilidades y programas de ensamblaje entre dispositivos para lanzar nuevos productos.
El equipo publica todos los resultados y todos pueden intentar probar algunos de los módulos de la fábrica. Cabe destacar que el equipo desarrolla todos los elementos basándose en prototipos realistas, y proporciona la documentación de diseño real para ellos. Quién sabe, tal vez el siguiente paso después de la simulación sea construir una verdadera fábrica autorreplicante …
AGRIDATATRADE
Un equipo de Nueva Zelanda está trabajando para crear un sistema que facilite la regulación ambiental del uso de áreas agrícolas. Para ello, el proyecto AgriDataTrade organiza en las explotaciones una recogida automatizada segura de diversos datos sobre las condiciones del suelo (nitratos, fosfatos, gases de efecto invernadero, etc.), para luego lanzar la tokenización de datos. En última instancia, esto creará un mercado de crédito de suelo similar al de crédito de carbono.
El proyecto AgriDataTrade se lanzó hace 4 meses y durante este período el equipo recibió los conjuntos de sensores necesarios (sensores Hach capaces de medir pH, nitratos, conductividad y otros indicadores) y acordó con varias granjas su ubicación. Para conectar los sensores se utiliza una placa Arduino que, utilizando la red móvil local a través del protocolo MQTT (ver repositorio ), se conecta a un servidor remoto que crea nodos para estos sensores en la Red Robonomics. El equipo ya ha desplegado un servidor en la Universidad Victoria de Wellington y lanzará una red de prueba de sensores en una de las granjas en unas pocas semanas.
PROYECTOS NUEVOS
LOGÍSTICABDT
El último proyecto aprobado por el programa de subvenciones es Logistics Blockchain Digital Twin, propuesto por un equipo de investigadores de la Universidad de Ciencias Aplicadas de Alta Austria y la Universidad Tecnológica de Tallin. El proyecto tiene como objetivo identificar productos falsificados y verificar la autenticidad de los productos en cadenas de suministro de alto valor. Este es un problema grave tanto para los usuarios de los productos como para los propios fabricantes (por ejemplo, en la industria pesada, automotriz, aeronáutica, farmacéutica), ya que genera cargas económicas y legales adicionales en el control de la cadena.
Los investigadores proponen un sistema basado en gemelos digitales de productos que utilizan sensores IoT (por ejemplo, etiquetas RFID) y la Red Robonomics, que garantizaría la observancia de la autenticidad y la transferencia de derechos. Para probar las capacidades de dicho sistema, los solicitantes pretenden crear una simulación realista de dicha cadena de suministro, que será gestionada por un sistema de control basado en sensores y Robonomics.
Sobre la base de los resultados del proyecto, los autores desarrollarán una especificación para el uso de sistemas blockchain e IoT en cadenas de suministro de alto valor y publicarán una serie de artículos sobre este tema.
IDENTIDADES BASADAS EN LA UBICACIÓN EN LA PRODUCCIÓN DE LA INDUSTRIA 4.0
Este proyecto aún se encuentra en proceso de aprobación en la DAO de Robonomics, pero nos gustaría presentarlo ahora, ya que toca el tema del anterior. Los investigadores de la Universidad de Ciencias Aplicadas de Hamburgo también tienen como objetivo garantizar la autenticidad e integridad de los datos del producto durante el proceso de fabricación, para lo que proponen crear identidades digitales de objetos mediante la cadena de bloques de datos de varios sensores (los investigadores llaman a este mecanismo sensorchain). De manera similar, el equipo propone usar etiquetas RFID para esto y proporcionar identificación de dispositivos mediante el mapeo con la ubicación de estos dispositivos (prueba de ubicación). Robonomics se utiliza para crear y almacenar gemelos digitales de productos y sensores.
Pero en el proyecto, los autores quieren ir más allá y montar un banco de pruebas basado en el constructor Fischertechnik, que simulará una fábrica y en el que se probarán todos los desarrollos. Esto hace que el proyecto sea muy interesante, ya que, en primer lugar, Robonomics tiene una fábrica similar construida a partir de dicho constructor y, en segundo lugar, el desarrollo del proyecto LogisticsBDT puede sinergizarse simplemente con este banco de pruebas para obtener resultados adicionales. ¡Le deseamos buena suerte al equipo!
Ha sido un año productivo para los proyectos de I + D basados en Robonomics y esperamos que el próximo sea aún más lleno de acontecimientos.
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